GXSC 10 - 16 - битный RDC GX2S1210 заменяет AD2S1210 в системах автономного вождения автомобилей

Из - за быстрой эволюции технологии автономного вождения автомобиля система автономного вождения должна получать угол поворота рулевого колеса, угол рулевого управления колеса и угол сканирования лазерного радара в режиме реального времени, чтобы реализовать планирование пути сантиметрового уровня, предъявляя строгие требования к ориентации транспортного средства, углу рулевого управления, точности слияния датчиков и в реальном времени. RDC, как « воспринимающий нерв» этих параметров, производительность которого напрямую влияет на безопасность автономного вождения, в этой статье в основном описывается применение RDC GX2S1210 для замены AD2S1210 в системе автономного вождения автомобиля.

RDC является ключевым датчиком положения в управлении двигателем, роль которого заключается в точном измерении положения, скорости вращения и направления вращения ротора двигателя и передаче этой ключевой информации в электрическую систему управления. Благодаря программному алгоритму управления, электрическая система управления может точно управлять двигателем на основе этой информации.

RDC GX2S1210 обладает сверхвысоким разрешением и точностью от 10 до 16 бит и включает в себя программируемый синусоидальный генератор на пластине, который обеспечивает синусоидальное возбуждение для вращающегося преобразователя. Синусоидальный и косинусный входные терминалы преобразователя позволяют вводить сигналы в диапазоне 3,15Vp - p ±27% и частоты от 2 кГц до 20 кГц. Сервопривод Type II используется для отслеживания входных сигналов и преобразования информации с синусоидальных и косинусных входных концов в цифровую величину, соответствующую углу и скорости ввода, с максимальной скоростью отслеживания 3125 rps. Идеально подходит для использования в таких прикладных средах, как автомобильная электроника и промышленность.

Основные характеристики RDC GX2S1210:

• Максимальная скорость отслеживания: 3125 rps (10 - битное разрешение)

• Точность: ±2,5 дуги

• Разрешение: 10 / 12 / 14 / 16 бит, настроено пользователем

• Параллельные и последовательные 10 - 16 - битные порты данных

• Абсолютное положение и выход скорости

• Выявление системных неисправностей

Порог программируемого обнаружения неисправностей

• Дифференциальный импорт

• Имитация инкрементного кодера

• Встроенный программируемый синусоидальный генератор

• Напряжение питания 5В, напряжение логического интерфейса от 2,3В до 5В

• Номинальный температурный диапазон: от - 40°C до + 125°

Подводя итог: GXSC предлагает ряд высокопроизводительных цифровых чипов преобразования с вращением, которые могут преобразовывать аналоговые сигналы с вращающимся выходом в цифровые сигналы, предоставлять высокоточную информацию о углу и скорости, она решает проблемы, такие как сложность определения положения ротора традиционного бесщеточного двигателя, низкая скорость отбора проб вращения и т. Д. Она отвечает современным сервоприводным системам, обнаружению и управлению движением автомобиля, электрическому рулевому управлению, аэрокосмическому двигателю и другим индивидуальным потребностям.